Лапаев Андрей Васильевич родился 16.06.1923 года в селе Адашево, Инзарского района, Мордовской АССР.
После школы окончил курсы водителя и тракториста.
С родителями переехал в Приморский край, Сучанский (Партизанский) район.
3 марта 1942 года в возрасте 19 лет был призван Сучанским ОГВК в ряды Советской Армии.
Службу проходил в 231 и в 66 стрелковых полках. Воевал в городах Брянск, Бежицы в составе 3-его Украинского фронта.
Указом Президиума Советского Союза рядовой Лапаев Андрей Васильевич был награжден медалями «40 лет ВС СССР», орденом «Георгий Жуков», «Орденом Великой Отечественном войны 2 степени».
В 1954 году вместе с семьей переехал в поселок Шкотово. Работал водителем в лесхозе. Потом долгие годы работал в военном госпитале до выхода на пенсию.
Умер 22.03.2010г. Похоронен в п.Шкотово.